A través de los siguientes artículos pretendemos recopilar la historia de Torresmenudas así como de sus lugares más emblemáticos.

El lugar original del pueblo parece ser que estuvo ubicado en el paraje del Valle de la Ermita. A lo largo del término municipal abundan vestigios arqueológicos que denotan que estuvo poblado desde tiempos ancestrales, quizás el de más relevancia sea un poblado datado de la edad del bronce y que se encuentra en el paraje denominado Teso del Cuerno, limítrofe entre los términos de Torresmenudas y Forfoleda (se puede ver una maqueta del mismo en el museo de Salamanca). También son frecuentes los hallazgos de cerámicas, y otros útiles de época romana en el citado Valle de la Ermita.

El nombre de Torresmenudas parece provenir de los años de la reconquista, cuando formaba parte de una segunda línea defensiva de la ciudad de Salamanca, por lo que esta denominación nos dice que por aquí debieron estar situadas torres o atalayas de vigilancia o defensivas, por lo tanto el término Torresmenudas puede significar "Atalayas/muros/torres/fortificadas".

A finales del siglo XII, los obispos de Salamanca, Don Vidal y el de Zamora Don Guillermo el 3 de febrero de 1185 firman el llamado "Documento de la Concordia", por el cual el obispo de Zamora cedió al obispo salmantino siete iglesias en el Valle del Cañedo, entre ellas las de Torresmenudas, Aldearrodrigo, Aldea del Arco...., a su vez el obispado de Zamora recibía las iglesias de Santiz, Espino Zamayón, Valdelosa, Zorita... En el año de 1230, unos de los Alfoces de la provincia de Salamanca era el de Ledesma, cuyos límites eran:... "en sommo del sierro de Peñagusende e en Santiz e de termino de Alfaraz et pennela e con la Almexnal et de termina Val llonziel con Torre de Unmun et de termina Peliella con Torre de Unmun e fier en Tormes..., e corren aguas por Val de la Ossa, e ende a Torre de, pero Baroncelle e ende por Torres Menudas e ende a penna Corva e ende a Çarapicos, e ende a Golpeyas de la Torre, e ende a Poços de Almondar".

Los Fueros Leoneses de Zamora, Salamanca, Ledesma y Alba de Tormes, ed. De A. Castro y F. de Onís, Centro de Estudios Históricos, Madrid, 1916, p. 216. Por Eso Torresmenudas no perteneció al Cuarto de la Armuña, sino a la Tierra de Ledesma. Al hacerse la división en partidos judiciales se le incluyó en el de Salamanca, y en 1886 al reorganizarse la diócesis, se incluyo a Torresmenudas en al arciprestazgo de Armuña Baja.